Kozmická robotika

Aplikácia robotických technológií pri výskume vesmíru má za sebou dlhú a úspešnú históriu. Väčšina družíc obiehajúcich Zem a iné kozmické telesá spĺňa viacero kritérií, na základe ktorých by sme ich mohli nazvať robotickými.   Na povel z pozemského riadiaceho centra menia svoju rýchlosť, a tým aj svoju obežnú dráhu. Automaticky natáčajú svoje slnečné panely k […]

Autor
Dátum zverejnenia 2. júna 2016
Obsahuje nasledovné témy , , , ,

Prof. Ing. Peter Hubinský, PhD.
Ústav robotiky a kybernetiky, Fakulta elektrotechniky a informatiky, STUBA

Aplikácia robotických technológií pri výskume vesmíru má za sebou dlhú a úspešnú históriu. Väčšina družíc obiehajúcich Zem a iné kozmické telesá spĺňa viacero kritérií, na základe ktorých by sme ich mohli nazvať robotickými.

 

Na povel z pozemského riadiaceho centra menia svoju rýchlosť, a tým aj svoju obežnú dráhu. Automaticky natáčajú svoje slnečné panely k Slnku a anténne systémy udržujú nasmerované k Zemi. Sledujú svojimi ďalekohľadmi a inými prístrojmi zvolené kozmické objekty. Typicky sa ale za robotov považujú len rôzne druhy pristávacích modulov, ktoré vykonávajú prieskum povrchu iných planét a ich mesiacov resp. komét a asteroidov.

V závislosti od toho, či má skúmané teleso vlastnú atmosféru, moria, silnú alebo slabú gravitáciu, sa používajú rôzne typy pristávacieho manévru a samotného pohybu po povrchu telesa. Historicky prvým takýmto robotom, ktorý vykonával prieskum mesačného povrchu, bol sovietsky Lunochod 1, vypustený v roku 1970 v rámci misie Luna 17. Teleovládanie na povrchu Mesiaca je relatívne bezproblémové vzhľadom na prijateľné časové oneskorenie riadiaceho signálu – pri jeho ceste tam a nazad približne 2,5 sekundy.

 

Mesačné vozidlo Lunochod 1

Mesačné vozidlo Lunochod 1

 

Prvý úspešný prieskum povrchu Marsu zabezpečila americká misia Sojourner v roku 1997. Nasledovali veľmi známe americké marsochody Spirit, Opportunity (2004) a neskôr Curiosity (2012). Pri ich riadení je potrebné riešiť veľké oneskorenie prenášaného signálu (6-45 minút), stratu spojenia vplyvom rotácie Marsu, striedanie ročných období na Marse, existenciu piesočných búrok a podobne. Práve tieto komplikácie urýchlili vývoj technológií umožňujúcich čiastočne autonómne riadenie marsochodov, kedy sa zo Zeme už zadávajú len strategické povely a operatívne riadenie si robot rieši vo vlastnej réžii.

 

Robotické pristávacie moduly pristáli aj na povrchu Venuše (sovietske výpravy Venera), na Saturnovom mesiaci Titan (modul Huygens vypustený zo sondy Cassini) resp. aj na viacerých asteroidoch a kométach (modul Philae vypustený zo sondy Rosetta). Perspektívne sa plánujú rôzne exotické misie – vzducholode pre prieskum Venuše a Titanu, letecký prieskum Marsu, prieskum vodného oceánu na Jupiterovom mesiaci Európa, ukrytého pod ľadovou vrstvou a ďalšie. Roboty môžu byť použité aj pri ťažbe minerálov na asteroidoch alebo v rámci misií majúcich za cieľ zabrániť zrážke niektorého z nebezpečných asteroidov so Zemou.

 

 

Rover Curiosity na Marse (NASA)

Rover Curiosity na Marse (NASA)

INZERCIA: Peugeot Jesenné výhody

Porsche rozširuje portfólio elektrickej novinky o základnú verziu. Čo ponúkne najlacnejší Taycan?

Nedávno odhalený elektromobil od Porsche prichádza v základnom vyhotovení.

19. októbra 2019

Trvalý rast je nemožný

Ako súvisia recesie s inováciami

Krízy vznikajú a zároveň zanikajú. Je to kolobeh, ktorý je našou súčasťou od nepamäti. Navzájom súvisiace obdobia štádií ekonomiky, kedy obdobie konjunktúry (rastu) striedajú obdobia recesie (poklesu).

17. októbra 2019

TEST Peugeot 508 SW Allure 1.5 BlueHDi 130k EAT8

7 dôvodov, pre ktoré je podľa nás Peugeot 508 SW autom roka

Na tomto fantastickom kombi nenájdete chybu ani vtedy, keď ju budete urputne hľadať. Peugeot 508 SW na nás nesmierne zapôsobil.

16. októbra 2019

BMW predstavuje úplnú novinku. Rad 2 v štýlovom balení Gran Coupé má primárne predný pohon

Nová dvojka prichádza sprvoti ako štýlové 4-dverové kupé.

16. októbra 2019

Najrýchlejší sériový sedan na svete dostal exkluzívne doplnky. Toto je vylepšený Flying Spur

Luxusný Flying Spur dostal exkluzívny paket Blackline.

14. októbra 2019

Seriál o Číne

Predstihne Čína v umelej inteligencii USA?

Na základe sledovania informácií, ktoré sa na nás valia zo všetkých strán by sa mohlo zdať, že Čína nás všetkých čoskoro prevalcuje svojou inovačnou aktivitou. To isté sa týka aj vnímania jej pokroku v umelej inteligencii.

11. októbra 2019

Už vieme, ako bude nový Volkswagen Golf s poradovým číslom osem vyzerať a kedy príde

Príchod jednej z najväčších noviniek tohto roku je na spadnutie.

11. októbra 2019

Sila jednoduchého gesta

Tento šéf ročne napíše 9200 narodeninových pohľadníc, vysvetľuje význam vďačnosti

Sheldon Yellen je CEO stavebnej spoločnosti BELFOR Holdings, Inc. a každý rok napíše ručné narodeninové blahoželania všetkým vyše 9-tisíc zamestnancom.

10. októbra 2019

Zrod legendy v priamom prenose

Pompézne Gran Coupé od BMW prichádza vo vrcholnej verzii M8. Má sa AMG GT 63 S čoho báť?

Posledný dielik skladačky menom 8 je realitou.

9. októbra 2019

Revolučná Corvette prišla o strechu. Vyše 500-koňový osemvalec ale naďalej ostáva

Corvetta prvýkrát s plechovou sťahovacou strechou.

8. októbra 2019

Bublina alebo Boom?

Šialené tempo: Iba dvojročný startup BIRD má dnes hodnotu 2,5 miliardy

Je mimoriadny rast hodnoty „kolobežkových firiem“ postavený na stabilných základoch?

7. októbra 2019

Na predaj výhradne spolu

Aston Martin a Zagato na počesť 60-ročnej spolupráce prinášajú dve špecialitky za 6 miliónov libier

Oba modely vzniknú v obmedzenom počte, na predaj budú výhradne spolu.

5. októbra 2019

Nové 625-koňové super-SUV-čka od BMW dajú stovku za 3,8 sekundy. Privítajte X5 M a X6 M

Hneď v úvode spoznávame aj silnejšie vyhotovenia pod názvom Competition.

2. októbra 2019

Fantastický 5-valec žije ďalej! Ikonický motor s výkonom až 400 koní získalo nové Audi RS Q3

RS Q3 prichádza na scénu v dvoch karosárskych verziách.

30. septembra 2019

Horúca správa!

Oficiálne zastúpenie značky Tesla na Slovensku? Elon Musk dúfa, že už budúci rok!

CEO Tesly má v pláne vzdať poctu slávnemu vynálezcovi akým bol Nikola Tesla.

24. septembra 2019

Najkrajšie sci-fi tohto roka

Ad Astra je úchvatný filmový zážitok, nevyhol sa však rozporom

Ako by asi vyzeral Strom života (2011), ak by bol vesmírnym sci-fi? Práve takto – ako Ad Astra.

24. septembra 2019

Dal 97% majetku na charitu

Barron Hilton zomrel vo veku 91 rokov. Prečítajte si jeho príbeh.

Sieť luxusných hotelov nezaložil, ale vybudoval z nich svetový fenomén. Bol známy aj pre svoju filantropickú činnosť.

23. septembra 2019

Funkcia priateľstva podľa Jana Wericha: Násobenie, delenie a dôvera

Jan Werich v televíznom zázname hovorí o význame a podstate skutočného priateľstva, ktoré každý z nás tak nevyhnutne potrebuje k naplnenému životu.

20. septembra 2019

TECHNOLÓGIE A ENVIRO

Ťažba kryptomien údajne vyprodukuje 800 ton CO2 ročne. Ako je to možné?

Príde vám to ako hlúpy hon na oxid uhličitý? V skutočnosti je ale aj obyčajné využívanie počítačových programov naviazané na produkciu škodlivých plynov, hoci nie úplne priamo. Čítajte o tejto téme viac.

20. septembra 2019

Fotogaléria

Každá mala garsónka má obrovský potenciál, pozrite si príklady zo sveta

Aj malé garsónky môžu byť pekným miestom na život, stačí do nich investovať trocha času, peňazí a citu.

19. septembra 2019

Jeden mobil na celý život: Etická výroba sa stáva novým trendom

Mali by sme skončiť s konzumným spôsobom života a začať si elektroniku viac vážiť? Určite áno, ale nevieme, či je toto tá správna cesta…

18. septembra 2019